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机器人外部轴的作用

发布时间:2017-06-20 08:20:00 点击:
 

  工业机器人应用领域越来越广泛,单单一个机器人也不一定能够较好较快完成任务,许多时候就需要一个或多个外部轴了。

  目前市场上除了大型搬运采用4轴机器人外,大多数像焊接、切割等还是6轴机器人用的最多,7轴虽然已经推出来了好几年,由于价格高昂,普及率还不是很高。一个6轴机器人几乎能够做出所有姿势的动作,但工厂如果想走向自动化,需要的不仅仅是一个机器人的动作,更多是一个整体的配合来完成某道工序,这时候就需要加增加外部轴了。我们所说的外部轴其实就是一个跟机器人相连的外部动作系统,像直线滑轨、升降系统、翻转系统等来配合机器人的动作。比如说焊接汽车排气管,虽然只是一个环焊缝,但焊接时必须要保证一定的焊接角度,虽然单靠一个机器人可以完成整个焊接,但焊接的姿势导致焊接成形不美观、强度不牢。要是配一个翻转的外部轴协调机器人动作时,就能够同时满足焊接姿势,也能更快速的完成整个焊接,达到满意的效果。还有像一个很长的工件需要焊工时,由于焊接机器人的手臂限制,固定的机器人的位置到达不了需要焊接的位置时,加上一个协调滑轨外部轴就能让机器人一边行走一边焊接,多长的距离都可以实现焊接。

  外部轴是根据机器人的型号配套的控制系统,因此在配合机器人动作过程中,能够更加快速更好的协调,是工业机器人应用领域中不可或缺的一部分

 
 
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