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机器人焊接成形不好的原因(二)

发布时间:2018-08-04 14:02:00 点击:
 

焊接电流、电压与焊接速度:

电流电压是焊接规范的主要影响因素,他们的匹配值直接影响焊接电弧的稳定性,焊出来的成形跟焊接电流电压有直接关系。

焊接是由电弧产生的热能熔化母材与焊丝,所以对焊接控制的过程就是控制热量,而对热量的控制就是对电流的控制。焊接时电压要与电弧长度相对应,合适的电弧长度确保了电弧的稳定性,电弧的长度决定了电弧的电阻。因此焊接电压越高,电弧的热量越高,在一定的电流下,电压越高溶化的母材和焊丝就相对多一些,焊缝成形就饱满许多,但可能会过热。短路过渡时的焊接电压(V=0.04*焊接电流(A+16±2

合适的焊接速度会让焊缝表面看起来更光滑,更均匀。焊接时的速度过慢,焊丝熔化时会堆在一起,没有化开,焊缝看上去像一个大包。焊接速度过快,焊丝熔化来不及,焊缝中间会出现一条细的筋,看起来也不光滑。

   下表列出了几种母材的焊接参数,仅供参考,具体根据焊接结果再做微调。

板厚

焊丝直径(mm)

焊接电流(A)

焊接电压(V)

焊接速度(cm/min)

1.0

φ0.8

80

18

50

1.6

φ0.81.0

130

20

60

2.3

φ1.01.2

180

22

70

3.2

φ1.01.2

220

22

70

6.0

φ1.2

270

25

70

安川焊接机器人现在都用一无化的电压,只需要根据板厚需入合适的电流,电压按100%来加的话基本上都可以用,根据焊接结果适当增加或减少电压的百分比,即使不是专业焊工,也能将机器人焊接调出最完美的焊缝成形。

 

 
 
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