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安川机器人原点位置确认

发布时间:2018-11-30 16:15:00 点击:
 

在更换机器人伺服电机、编码器、机器人受到严重撞击或编码器电池电量耗尽时,会使机器人的原点位置丢失,如果不进行位置确认,机器人就不会运行。安川焊接机器人在这种情况下通常会出现03804107、4312等的报警代码,或提示检查位置R1。这时我们就需要进行原点位置确认了。

  1. 原点位置确认要在管理模式下进行,点系统信息进入安全模式,选择管理模式,输入口令即可更改模式。

  2. 点机器人进入原点位置,将光标移到需要创建位置的机器人轴上,选择后按提示即可创建原点位置,原点位置就是机器人当前停留的位置。

  3. 原点位置设置时如果机器人的不在初始位置时,还需要将机器人6轴标签全部对齐后再重复做一次。

  4. 机器人一旦重新创建了原点位置,机器人原来的程序可能会有不同程度的偏移,在动作之前还需仔细检查一下,防止出现撞击情况。

 
 
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