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安川焊接机器人的简单示教编程方法

发布时间:2018-12-08 16:21:00 点击:
 

机器人使用最主要的就是要会编程,作为机器人的“四大家族”之一——安川机器人的编程应当是最简单最快速的了。下面我来简单说说安川机器人的编程方法。

机器人的程序都是通过记录许多个点的位置及当时的姿势来组成一个程序。在程序内容里新建一个程序并命名后就可以编一个新程序了,第一个点通常是机器人的作业原点,找到一个合适的位置,按示教器面板上的回车键确认第一个点,然后移动机器人到下一个点,确认每个点时都需要确认当前位置和姿势。移动机器人大多采用直角坐标来进行,到达位置后只需按一个回车键就可以确定当前的位置和姿势。在焊接起点前需要加一个安全位置,在焊接过程中一定要用直线MOVL或圆弧MOVC来写入,可以通过示教器面板上的插补方式来转换。在焊接结束后也要加一个安全位置,确保机器人在复杂的工件或工装内不会撞到焊枪。整个程序完成后需要试运行一下,可以使用前进键一步一步移动机器人,确保机器人路径的正常。

焊接机器人使用除了会编程外,还需要掌握一定的焊接知识,只有调整好了焊接姿势和焊接参数,才能焊出高品质与美观的焊缝。

 
 
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