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气动翻转架

气动翻转平台通过气缸运动实现工装180°的翻转达到机器人所需要焊接的位置。气动翻转由头尾架、气缸、齿条、齿轮及限位构成,由于气动翻转架的造价低,适用性强,性价比高,是大部分需要翻转变位工作站的首选

单轴回转

单轴平面回转变位机主要是为了配合机器人按预编的程序将固定的工装水平旋转一定的角度,让机器人焊接的同时操作工可在另一侧装取工件,不仅减少了来回装取件的劳动强度,而且还大大提高了生产效率。

单轴翻转

单轴翻转变位机与回转变位机的不同在于旋转是垂直方向,通过变位机的旋转使焊缝达到最适合机器人焊接的位置,提高产品的焊接质量。大多数单轴翻转变位机由主动轴和从动轴构成,其中只有主动轴配备了伺服驱动机构。

双轴伺服

双轴伺服变位机有旋转和翻转功能,可以根据需要分别或同时进行旋转和翻转来使焊缝位置配合机器人焊枪达到最优的焊接位置和姿势。大大提高产品的焊接质量。适合于焊缝三维布置结构较复杂的工件。

三轴回转

三轴回转变位机由一轴平面回转机构加上两轴伺服翻转机构组成,回转机构的设计是为了增加工位,一边机器人在焊时,另一边工人在装取工件,提高了生产效率。而两个工位的翻转则是针对复杂的工件必须配合机器人焊接而设计的机构。

三轴翻转

三轴翻转变位机多是由于产品焊接的形状复杂且焊缝需三维布置时而设计的,通过多处翻转来使机器人达到最适合的焊接位置。

 
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