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MH50Ⅱ-20
6轴垂直多关节 负载:20Kg ,动作范围:3106mm ,控制柜:DX200 ,用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂。
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价格:0.00
发布时间2016-05-08
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产品详情  

高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。

6轴垂直多关节
负载:20Kg
动态范围:3106mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、搬运、码垛、喷涂

超长手臂,应用范围扩大
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富


机器人型号 MH50Ⅱ-20
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 20kg
垂直伸长度 5585mm
水平伸长度 3106mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +135°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -160° ~ +251°
R轴(手腕旋转) -190° ~ +190°
B轴(手腕摆动) -50° ~ +230°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
最大速度 S轴(旋转) 180°/s
L轴(下臂) 178°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 178°/s
R轴(手腕旋转) 400°/s
B轴(手腕摆动) 400°/s
T轴(手腕回转) 600°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转)
39.2N.m
B轴(手腕摆动) 39.2N.m
T轴(手腕回转) 19.6N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 1.05kg.m2
B轴(手腕摆动) 1.05kg.m2
T轴(手腕回转) 0.75kg.m2
本体质量
495kg
电源容量*3 3.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。

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